Mélanger les ingrédients de la marinade dans un bol
Versez la marinade au tahini préparée sur les cuisses de poulet en vous assurant qu'elles sont bien enrobées.
Couvrir le plat ou sceller le sac et réfrigérer pendant au moins 30 minutes, voire toute la nuit, pour permettre aux saveurs de se fondre.
Préchauffez votre gril à feu moyen-vif. Si vous utilisez un barbecue au charbon de bois, attendez que les charbons soient uniformément chauds et recouverts de cendres.
Sortez le poulet mariné du réfrigérateur et laissez-le reposer à température ambiante pendant 10 à 15 minutes.
Huilez légèrement les grilles du gril pour éviter qu’elles ne collent.
Placez les cuisses de poulet sur le gril préchauffé et faites cuire 6 à 8 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'elles soient bien cuites et présentent de belles marques de gril.
Utilisez des pinces pour retourner délicatement le poulet à mi-cuisson.
Vérifiez la cuisson en insérant un thermomètre à viande dans la partie la plus épaisse du poulet. Il doit atteindre 165°F (75°C) une fois complètement cuit.
Une fois cuit, transférez le poulet grillé dans un plat de service et laissez-le reposer quelques minutes avant de servir.
Garnir le poulet grillé de zeste de citron supplémentaire et d'herbes fraîches hachées, si désiré.
Servir chaud avec vos accompagnements préférés, comme du riz, des légumes rôtis ou une salade verte croquante.